●このマニュアルは英文を翻訳したものです。翻訳ミスがあるかもしれません。

Bigaole 3G-A

 Bigaole 3G-A Unitをお選びいただき，ありがとうございます。3G-AUnitは，小型軽量の高性能3軸ジャイロです。  3G-Aは，通常の飛行機，全翼機，V尾翼の3種類の飛行機をサポートしています。 最新のMEMSテクノロジーを備えた3G-Aユニットは，優れた安定性，柔軟性，信頼性を提供し，エルロン，エレベーター，ラダーの自動修正により，パイロットの操作に正確に追従します。  3G-Aユニットを使用すると，小さな鳥は大きな飛行機と同じくらいうまく飛ぶことができます。

仕様  寸法：22mm × 31mm  重量：7.5g（ケーブル付）  動作電圧：DC 3.5V～9V  動作電流：20mA  最大角速度：800°/秒  サーボ互換性：1.52msアナログサーボ         1.52msデジタルサーボ  無線互換性：PPM / PCM / 2.4G  動作温度：-15℃～60 ℃  AVCSモード，ノーマルモード，ジャイロオフモードでの簡単な切り替えコンパクトで軽量な，通常の飛行機，全翼機，V-tai |で使用でき，切り替えが簡単です。  安定性を損なうことなく，3D飛行用に最適化されています。  簡単なセットアップ，エルロン，エレベーター，ラダーのゲインの個別調整。

信号入力  AILE IN エルロンの信号入力  ELE エレベータの信号入力  RUD ラダーの信号入力 信号出力  AILE OUT エルロンの信号出力  ELEV OUT エレベータの信号出力  RUDD OUT ラダーの信号出力  SW ロックモードスイッチ ジャイロゲイン調整ノブ  AILゲイン エルロンの調整  ELEゲイン エレベーターの調整  RUDゲイン ラダーの調整

モデルの選択  対応するモデルのS1 / S2 / S3

3.LED 状態 初期化  電源を入れた後，青が3秒間すばやく点滅します。  初期化は正常です。飛行機を動かさないでください。  初期化後，青色LEDが数回点滅します。  通常モデルでは1回，全翼機（デルタ）では2回，V尾翼では3回点滅します。  初期化後の赤色LEDの高速繰り返し点滅 → 初期化に失敗 作業状況  青色LEDが点灯 → ノーマルモード  赤いLEDが点灯している → AVCSモード  両方のLEDが消灯 → ジャイロOff 設定モード  設定モードに入ると，赤いLEDがゆっくり点滅します。（8.設定プロセス参照）

4 3G-Aの取り付け 4.1 BG-Aユニットは，平面の重心に近い平らで安定したプラットフォームに設置する必要があります。設置方法は次の図を参照してください。（図1）

4.2 BG-Aユニットは，図2に示すように，水平なプラットフォームの前方に設置する必要があります

送信機の設定  送信機の電源を入れて新しいモデルを作成し，すべてのチャンネルのトリムとサブトリムをゼロに設定して，すべてのミックス機能がオフになっていることを確認します。

5.ゲイン調整

a.トリミングポテンショメータAIL，ELE，およびRUDは，これら3つのチャネルのゲイン調整に対応し，時計回りに増加し，反時計回りに減少します。 b.ジャイロ補償方向の検証 ジャイロ，レシーバー，サーボを正しく接続します。 ◆S1，S2，S3を切り替えて，飛行機の正しいモデルを選択します。 ◆ピッチ軸，ロール軸，ヨー軸を中心に機体を持ち上げ，舵（操縦翼面）の移動方向が正しいか確認します。それ以外の場合は，設定モードに入り，ジャイロの補正方向を調整します。 ◆エルロン，エレベーター，ラダーのスティックを別々に動かし，ラダー（操縦翼面）の移動方向が正しいか確認します。それ以外の場合は，送信機の対応するチャンネルの正逆を調整します。 ◆ジャイロのAIL，ELE，RUDのつまみを動かしてAIL，ELE，RUDのゲインを中央位置に調整し，ピッチ軸，ロール軸，ヨー軸を中心に機体を持ち上げて反応するか確認します。舵（操縦翼面）の量は適切です。 ジャイロゲイン補正図 1.ピッチ軸を中心に平面を回転させ，図①と②に示すように，エレベータのゲインの補正を確認します。 2.ロール軸を中心に平面を回転させ，図③と④に示すようにエルロンのゲインの補正を確認します。 3.ヨー軸を中心に平面を回転させ，図⑤と⑥に示すように，舵のゲインの補正を確認します。

6.AVCSモードの切り替え  SWは，飛行のためにAVCSのモードを変更するためのスイッチです。  2セクションスイッチを使用する場合は，AVCSモードと通常モードを切り替えることができます。  3セクションスイッチの場合，AVCSおよび通常モードとは別に，追加のジャイロオフモードがあります。次の表を参照してください。

7.スティックセンタリングキャリブレーション まず，最高のパフォーマンスを得るには，センタリング機能が必要です。 送信機のスティックを中央に配置してから，設定モードに入ってキャリブレーションを行います。 3G-Aユニットを初めて使用するとき，または送信機を変更するときは，スティックセンターのキャリブレーションが必要です。センタリング後，すべてのサーボが自動的にセンタリングされます。 エルロン，エレベーター，ラダーの中心は，リンケージロッドを調整することで得られます。 送信機のサブトリム機能は使用できませんでした。

9.初飛行  初飛行では，ジャイロ補正の方向，スティックによる制御の方向が正しいか確認し，ゲインを小音量に設定してください。 飛行試験を行った後，最高の飛行性能を得るために，適切な量に設定します。

◆飛行機は不規則に，速く，そして交互に揺れます。ジャイロゲインを下げます。 ◆飛行機が不規則に揺れる。 機体付きエンジンの振動が大きすぎないか確認し，振動を減らし，柔らかい両面フォーム接着剤を使用してジャイロを取り付けます。 ◆離陸後，飛行機が不規則に回転し，横転倒または転倒。 AIL，ELE，RUDの移動方向が正しいか確認してください エルロン，エレベーター，ラダーのスティックを別々に動かして，ラダー（操縦翼面）の移動方向が正しいか確認してください。 ◆ゆっくりと継続的に方向を回転させます。 ラダー（操縦翼面）スティックの取り付けが水平になっているか確認し，サーボの中心を調整します。

1. 3G-Aにはすでにこれらの機能が備わっているため，送信機内で全翼機またはV尾翼のミキシングが無効になっていることを確認します。 2. 3G-Aは，送信機内でトリムまたはサブトリムを変更した後，中央位置を再学習する必要があります。そうしないと，AVCSモードに切り替えるときにサーボが左端または右端に移動する場合があります。 これを行うには，フライトモードスイッチを1秒間に通常モードとAVCSモードの間で2～3回すばやく切り替えてください。