このマニュアルは英文を翻訳したものです。翻訳ミスがあるかもしれません。

Hobbyeagle A3-L 3-axis Gyro

Hobbyeagle A3-L 3-axis Gyro

1 注意事項

当社の製品をお選びいただき,ありがとうございます。セットアップや操作中に問題が発生した場合は,最初にこのマニュアルを参照してください。さらにサポートが必要な場合は,メールでお気軽にお問い合わせください support@hobbyeagle.com。 ご購入の際は,バーコードラベルに記載されている13ビット固有の製品シリーズ番号(S / N)をご確認ください。この番号は当社のウェブサイトhttp://www.hobbyeagle.comで確認でき,アフターセールでも必要です。安全に保管してください! 電源を入れる前に,エルロン,エレベーター,ラダースティックを中央の位置に置きます。ジャイロが演奏します バッテリーを差し込んだ後のセルフキャリブレーションとスティックセンタリングにより,LEDは青ですばやく点滅し続けます。 キャリブレーション中は約3秒間,初期化が完了するまでプレーンとスティックを動かさないでください。 飛行前にジャイロが正しい方向に反応することを確認することは非常に重要です。そうしないと, 飛行中にコントロールを失ったり,クラッシュしたりします! 受信機の種類を変更した後,ジャイロを再起動して,新しい設定を有効にする必要があります。 送信機のデルタウィングまたはVテールミキシング機能は絶対に使用しないでください。  A3は5.0~8.4Vの広い動作電圧に対応しており,HVレシーバーまたはサーボを直接使用できます。 ラジコンはおもちゃではありません。 プロペラは高速で回転し,潜在的なリスクをもたらします。デバッグを実行し,群衆から遠く離れたオープンスペースで飛行してください。 初心者は経験豊富な人が指導する必要があります。

2 特徴

3つの飛行モード:通常,3D飛行,ジャイロオフモード。 3つの翼タイプ:標準,デルタ翼(全翼機)およびV尾翼。 サーボの3つの動作周波数:50Hz,125Hz,250Hz; フライトモードごとに個別のゲイン調整。 自動スティックセンタリング。 HV(8.4V)動作電圧をサポート。 Futaba S.Bus / S.Bus2対応。 使いやすく,初心者にも最適です。

Hobbyeagle A3-L 3-axis Gyro

3 仕様

入力電圧:5.0~8.4V サーボトラベル:1520±500μs ジャイロスコープ:±2000dps 使用温度:-40℃~85℃ サイズ:43×27mm 重量:11g

4 インストール(取り付け)

ジャイロは,のプラットフォームにしっかりと取り付けられている必要があります 付属の両面テープを使用して,重心にできるだけ近づけて機体に固定します。 ジャイロは水平または垂直にして取り付けることができます。 右の例では,さまざまな方向のうち2つの方法を示しています。 サーボコネクタのピンが常に飛行機の正面(または背面)を向いていることを確認するだけで済みます。 「ピンが胴体の中心線に平行」の意味。

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5 接続

標準の受信機

 標準の受信機を使用している場合は,付属の受信機ワイヤーを使用して,対応するチャネルをピンAIL,ELE,RUD,MOD,およびGAINに接続する必要があります。  MODはフライトモード(ジャイロのモード)の切り替えに使用されます。接続しない場合,フライトモードはデフォルトとして通常のジャイロに設定されます。 GAINは,マスターゲインをリモートで調整するために使用されます。接続しない場合,ゲイン(感度)はデフォルトとして常に100%に設定されます。  配線は下図のようになります。

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Futaba S.Bus  FutabaのS.BusおよびS.Bus2は,A3-Lでもサポートされています。S.Busは単一回線ソリューションであるため,すべてのチャネルが1つの単一回線を介して送信されるため,使用する前に,送信機で最初の6チャネルを正しい順序で確立する必要があります。  ここでは,S.BusとS.Bus2の両方をサポートしているため,例としてR7008SBレシーバーを使用します。 S.Bus出力を使用する前に,R7008SBのモードを変更する必要があります。そのマニュアルを参照してください。

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6 デルタウィングとVテール

 送信機のデルタウィングおよびVテールミキシング機能は絶対に使用しないでください。必要なのは,いつでも送信機で単一の4チャンネル固定翼モデルを選択することだけです。 右の図は,デルタウィングまたはVテールのサーボ接続を示しています。

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7 飛行モード

 A3-L 3つの飛行モードをサポートし,送信機の3ウェイスイッチを使用してそれらを切り替えることができます。  ただし,代わりに2ウェイスイッチを使用している場合は,飛行中に2つしか使用できません。 LEDの色は,以下に示すように,現在選択されているフライトモードを示しています。  ブルー → ノーマルスタビライザーモード        (通常のジャイロモード)  未点灯 → offモード  レッド → AVCSモード

8 ジャイロの方向

 飛行前に,すべてのチャネルのジャイロが正しい方向に反応していることを確認することが非常に重要です。  そうしないと,制御を失ったり,飛行中にクラッシュしたりする可能性があります。  検査を行うには,飛行機の電源を入れ,それを手に取り,右の図の手順に従って確認します。ジャイロが間違った方向に補正する場合は,すぐに逆にしてください! エルロン  ロール軸を中心に右翼をすばやく下に動かします。右エルロンは下に下がり,左は上に上がります。

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エレベーター  飛行機の機首を,ピッチ軸を中心にすばやく下に動かします。エレベータは下に下がるはずです。

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ラダー  飛行機の機首を,ヨー軸を中心にすばやく左に動かします。ラダーは右に振れるはずです。

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9 設定方法

「機能選択モード」と「設定モード」があります。 ①「機能選択モード」に入るにはボタンを2秒以上押し続け(長押し)LEDが青と赤に点滅し始めたら離します。 ②LEDがN回青と赤に点滅します。Nは設定機能の番号です。(何回も繰り返します。) ③操作したい機能に到達したら,ボタンをすばやく1回(短押し)押し,「設定モード」に入ります。 「設定モード」に入るとLEDの色に現在選択されている設定が表示されます。現在の設定とLEDの色は下表を参照してください。ボタンを短く押すたびにオプションの次の値に進めます。何回も押せば繰り返します。 ④「設定モード」から抜けるには5秒間待ちます。「機能選択モード」に戻ります。 ⑤「機能選択モード」でもう一度ボタンを長押しして終了します。

点滅設定モード青と赤
1回ウイングタイプ標準DeltaV-Tail
2回エルロンReversNR
3回エレベーターReversNR
4回ラダーReversNR
5回サーボ周波数50Hz125Hz250Hz
6回受信機タイプ標準S.BusS.Bus2
7回取り付け方向水平直立
※青がデフォルトです。N=Nomal,R=Revers

10 スティックセンタリング

 A3-Lは,起動するたびに自動的にスティックセンタリングを実行するため,手動でセンタリングする必要はありません。  コントローラの電源を入れる前に,すべてのスティック(スロットルを除く)を中央の位置に保つ必要があります。初期化中はスティックを動かさないでください。 3Dモードへの切り替え時にサーボの片側へのドリフトが遅い場合は,モードスイッチを1秒以内に2回高速で切り替えることで簡単にセンタリングができ,再始動した場合と同じ効果があります。

11 ゲイン調整

 ジャイロには2つのノブ(GAIN1とGAIN2)があり,各フライトモードのジャイロゲインを個別に調整するために使用されます。  増加の場合は時計回り,減少の場合は反時計回り。ゲインは多くの要因の影響を受けますが,その量に対する標準的な答えはありません。  飛行中に最良の結果を得るには,微調整する必要があります。最初のフライトでは常に感度を下げてから,徐々に音感度を上げることをお勧めします。  通常のゲイン(基本ゲイン)(GAIN1)は,すべての飛行モードで有効になります。これはジャイロの最も基本的な機能です。とにかく0%にしないでください。 GAIN2についての説明がありませんが,ロックモードの感度ではないかと思います。(管理人)

12 リモートマスターゲイン

 GAINは,マスターゲインをリモートで制御するために使用されます。  送信機のノブまたはスライダーを使用して線形調整を行うか,3ウェイスイッチを使用して3レベルのゲイン制御を行うことができます。  マスターゲインはオプションのチャンネルであり,ジャイロはこのチャンネルを接続しなくても正しく動作します。 GAINはS.busと共通のスロットを使っていますが,具体的な説明はありません。(管理人)

*電圧プロテクター

 ジャイロを取り付けた後,サーボは以前より頻繁に移動します。信頼性の高いUBECまたはESCを使用して,平面上のサーボに十分な動作電流を供給することを強くお勧めします。そうしないと,時折の電圧降下によってジャイロが不安定になる可能性があります。  大きなコンデンサ(3300uF/16V)を使用して,より安定した安全な電圧レベルを得ることができます。  ジャイロまたはレシーバーの空いているスロットに差し込むだけです。

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